bet9九州登陆平台-bet9九州登录入口-最新网站bet9九州登陆平台-bet9九州登录入口-最新网站

官方视频
bet9九州登陆平台_解放双手,听听刘元盛教授和陈勇全博士如何看待无人驾驶
来源:bet9九州登录入口    发布时间:2021-05-25 05:49:01
本文摘要:2018年10月15日,深圳市龙冈区机器人与智能生产产业协会、香港中文大学(深圳)计算机视觉实验室、香港中文大学(深圳)机器人与智能生产研究院、中国计算机学会青年计算机科学技术论坛深圳分论坛(以下全称YOCSEF)领导的对话未来交通-探索无人驾驶技术论坛在香港中文大学(深圳)举行。

2018年10月15日,深圳市龙冈区机器人与智能生产产业协会、香港中文大学(深圳)计算机视觉实验室、香港中文大学(深圳)机器人与智能生产研究院、中国计算机学会青年计算机科学技术论坛深圳分论坛(以下全称YOCSEF)领导的对话未来交通-探索无人驾驶技术论坛在香港中文大学(深圳)举行。亿欧作为最重要的媒体受邀参加。无人驾驶技术从明确提出到现阶段的发展已经相似30年,业内各大企业和大学也在开展自动驾驶技术的研究开发,美国谷歌无人驾驶汽车的安全行驶距离已经超过48万公里。

中国BAT巨头蚂蚁、百度、腾讯自律开发的无人驾驶车也陆续顺利开展了测试。本次交流会上,北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任刘元盛教授和香港中文大学(深圳)机器人研究院主任陈勇全博士就特定场景下无人驾驶技术的应用、自动驾驶研究现状和方案分析两个主题公开发表了主题演说。无人驾驶技术无人驾驶汽车是室外轮式移动机器人的一种,依靠人工智能、传感器、定位系统和导航系统的合作,使计算机在无人自主操作者下自动安全操作者的汽车,为人类的交通安全和效率提供新的体验。根据美国汽车工程学会(SAE)对自动驾驶的5级分类,从1级到3级是有人的自动驾驶,也称为辅助自动驾驶。

第四级和第五级是无人自动驾驶,除了司机的决定以外,第四级是有限的场景,第五级是无限的场景无人驾驶。看来四五级是确实意义上的无人驾驶。无人驾驶的进化是人类逐渐提高操纵权、安全系数的过程。

在自动驾驶研究领域,海外汽车企业、科技公司、高中已经转入特斯拉、谷歌、Uber、AMU、苹果、MIT等市场。美国牢牢占领了第一梯队。

日韩两国紧随其后,欧洲对无人驾驶更加谨慎。我国传统汽车企业、通信企业、互联网企业也集中开发自动驾驶技术和新能源汽车。

bet9九州登陆平台

目前,中国正处于开发L4高度自动化的阶段,去年12月国内首个自动驾驶路测新规则实施后,百度、蚂蚁、腾讯使用不到10个月,分别夺取了北京、深圳、杭州首个自动驾驶测试牌照。在交流会现场,刘元盛从无人驾驶技术的发展历史、现阶段各国对无人驾驶法律法规的拒绝等方面了解了自动驾驶技术的发展历史和现状,解剖了无人驾驶技术的困境和发展方向。总的来说,无人驾驶设计了五个方面:感官、定位、规划、控制和线路控制。

刘元盛对无人技术方面通过各种传感器的融合技术、感觉车的方向、姿势、周边障碍物信息等展开感觉系统,通过处理器和算法和感觉技术获得的周边信息展开决策,通过制动器的控制展开控制。无人驾驶的困境很多国家都在研究无人驾驶,但无人驾驶的确出发可能还有很长的路要回头。

在交流会现场,陈勇全对无人驾驶面临的问题,在硬件方面,传感器感觉系统还没有几乎检查,整车传感器价格高的软件方面,无法应对简单的交通和脑溢血交通状况,在所有场合都无法做出最重要的决定的法律方面,现在的法律法规还不完善,自动驾驶的管理还没有解决。根据法国权威市场分析机构的廉价和准确选择,无人驾驶主要通过摄像头(长距离摄像头、环绕摄像头和立体摄像头)和雷达(超声雷达、毫米波雷达和激光雷达)构建感觉。但是,不同的传感器限于物理状态,各有优缺点。

激光雷达的优点是观测范围广,观测精度高,但雨雾的破坏能力受到限制,黑色物体的反射率也受到限制,毫米波雷达的透过力强,但观测距离受到频带损失的必要制约,周边所有障碍物都无法正确建模。目前,以机器视觉能力多的解决方案成本更容易被市场拒绝。但是,如果受到逆光、灰尘等不利因素的影响,风中飞舞的塑料袋可能会被系统误认为是障碍物,无法展开正确的建模。

使用现在正确的测量距离,但是价格高的激光雷达,无人车的整体研究开发成本大幅度增加,市场上更小的低成本的纯固体激光雷达还没有看到成熟期的产品。软件技术可能是瓶颈之一的无人驾驶汽车理论上可以实现的,但对软件程序的稳定性和逻辑终极性明确提出了近乎苛刻的拒绝。

由于交通系统容量难以确定,汽车驾驶员过程中各场景复杂变化,高速行驶中可能有一点错误,因此无人驾驶在遇到不熟悉或脑溢血场景时需要积极进行正确的识别和操作者。目前汽车ADAS系统大幅收集、分析数据,识别过程简单缓慢,机械视觉必须提高计算能力和感觉能力。

因此,从生命安全的角度来理解背后的技术措施,可以预测软件技术必然是瓶颈之一。法律法规实质上,刘元盛和陈勇都提到了无人驾驶的法律法规问题。

刘元盛说:世界各国实施了一系列法律法规:美国从州政府到联邦政府实施了一系列自动驾驶政策2018年,德国政府发售了关于自动驾驶技术的第一个道德伦理标准,成为世界上第一个实施这种措施的政府新加坡于2014年发表了《新加坡自动驾驶车辆对策》,2017年修改了《道路交通法》,允许在公共道路上测试自动驾驶车……现在国内的无人驾驶车测试还需要驾驶员,驾驶员需要专业的自动驾驶车驾驶执照。现阶段,我国无人驾驶问题的法律法规仍处于研究状态,全世界都是难题。

最新网站

陈勇全面应对,无人驾驶的发展必须应对汽车企业、交通部门等多方面的产业支持和政策。在一些细分场景中,如高级辅助驾驶员、公园或港口,无人驾驶预计更容易着陆。总结,刘元盛和陈勇完全一致,无人驾驶确实可能在20年、30年后构筑,但目前行业前进有限场景下的无人驾驶具有最重要的意义。因为这是南北无人驾驶的必由之路。

现阶段无人驾驶可以在人才培养、园区旅游、区域转移、慢车、安全侦察、矿区作业、智能农业等多个领域积极应用。刘元盛是北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、硕士研究生领导人,也是北京市高教会电子线路研究会理事,北京电子学不能教育专业委员会委员,北京市司法鉴定专家(知识产权)。

近5年来,他主持人改建了各种类型的无人驾驶车辆和模板运营,国内首次明确提出了短距离园区无人驾驶的解决方案和无人驾驶教育系统方案。陈勇担任香港中文大学博士后研究员、香港中文大学(深圳)机器人和智能生产研究院常务副院长,参加主持人和多个国家自然科学基金、国家发展改革委员会、深圳市发展改革委员会研究课题。目前主要参与综合走廊通判机器人和智能控制平台、物流服务机器人、AGV、小区物流车、小区自动驾驶电动汽车等项目研究。


本文关键词:bet9九州登陆平台,bet9九州登录入口,最新网站

本文来源:bet9九州登陆平台-www.iranelectshop.com

上一新闻:【bet9九州登录入口】全维度满足用户场景需求,数位获蚂蚁金服融资后想做什么

下一新闻:你是怎么弄坏你的笔记本电脑的?_bet9九州登录入口

推荐阅读

企业要闻

企业动态

门窗百科

太阳能着色 互补系统 易护理 保温 环保节能
预约报名 免费测量 免费设计 免费报价 免费安装 终身维护
版权所有©2011-2020 重庆市bet9九州登陆平台股份有限公司
渝ICP备52489118号-2
联系地址: 重庆市重庆市重庆区国同大楼25号
联系电话:091-79097078
联系邮箱:663395747@qq.com
传真号码:0309-53135306